棘皮動物是一類生活在海洋中的獨(dú)特生物。常見的海星、海膽、海參等都屬于棘皮動物。

海星通常有五個(gè)或更多的腕足，呈星形。它們的體表布滿了棘刺，這些棘刺不僅是其防御的武器，也是棘皮動物特征的體現(xiàn)。海星的身體結(jié)構(gòu)獨(dú)特，其消化系統(tǒng)較為簡單，通過位于腕足末端的管足來完成運(yùn)動和捕食等活動。管足具有多種功能，既可以幫助海星在海底爬行，也能用于捕捉獵物。例如，當(dāng)海星發(fā)現(xiàn)貝類等獵物時(shí)，它會用管足緊緊抓住貝殼，然后通過身體的特殊結(jié)構(gòu)將貝殼慢慢打開，進(jìn)而獲取里面的肉質(zhì)。

海膽渾身長滿尖刺，這些尖刺長短不一，有的還帶有毒性。它們的身體呈球形或半球形，外殼堅(jiān)硬。海膽的口器很特殊，用于咀嚼食物。海膽主要以藻類等為食，其運(yùn)動方式相對較為緩慢，依靠身上的棘刺和管足在海底移動。

海參則是一種較為特殊的棘皮動物，外形呈長圓筒形。它沒有明顯的腕足，體表的棘刺相對較為細(xì)小。海參以海底的有機(jī)碎屑和微小生物為食，通過其獨(dú)特的攝食器官來獲取食物。海參還有一個(gè)有趣的特點(diǎn)，就是當(dāng)遇到危險(xiǎn)時(shí)，它會將內(nèi)臟拋出體外，以此來迷惑敵人，然后再慢慢再生出新的內(nèi)臟。

除了以上幾種，還有海百合等也屬于棘皮動物。海百合的外形猶如百合花，通常附著在海底的礁石上。它的身體由莖、冠和腕組成，通過腕來捕捉浮游生物。

總之，海星、海膽、海參、海百合等都是典型的棘皮動物，它們以各自獨(dú)特的形態(tài)和生活方式在海洋生態(tài)系統(tǒng)中占據(jù)著重要的位置。